Deuxième test du BB-8

Lors du premier test le BB-8 n’était pas stable. En attendant d’ajouter l’accéléromètre j’ai ajouté un accélération et une décélération aux moteurs pour avoir des mouvements plus fluides. La décélération diminue l’oscillation mais ce n’est pas encore ça. Allez, voici

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Premier test moteur

Bon il est temps de faire bouger ce BB-8. Pour contrôler les moteurs j’utilise un HAT pour Raspberry Pi. Le HAT utilisé est celui vendu par Adafruit (DC Stepper Motor HAT). Le connecteur qui est vendu avec le produit n’est utilisable

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